目前很多指挥车项目，都需要在指挥车上部署大疆机场3。当指挥车把大疆机场带到现场后，最需要提前想清楚的，是公网不通时如何继续作业。
对于经常进入山区、灾害现场或通信盲区的车辆，建议把司空一体机纳入建设方案，让机场管理和现场看图有一个留在车上的支撑。
大疆机场3和司空分别负责什么
大疆机场3是无人机的自动化作业保障设备，配合DJI Matrice 4D／4TD飞行器，承担起降保障、充电等工作，并支持车载部署。
大疆司空2则是无人机作业管理平台，负责航线规划、任务下发、设备状态查看、远程操控和直播查看。机场与飞行器在现场执行，司空帮助人员组织和管理作业。
采用司空公有云时，操作终端和机场需要通过网络与云端服务通信。把机场安装到车上，只是让作业设备能够随车转移，管理平台并不会因此自动搬进车内。车载作业还应在停车、完成场地检查与机场位置标定后开展，飞行期间保持车辆静止。
公网一旦不稳 现场指挥就可能受影响
在城区演示时，打开电脑就能看直播、下任务；到了山谷、洪涝灾区，情况可能完全不同。
基站受损、信号遮挡或网络拥塞，都可能让公网司空无法访问，或者出现画面卡顿、操作响应迟缓。
尤其要分清两段链路：无人机与机场之间的图传链路，以及机场到公网司空的网络链路。
前一段正常，不代表后一段也畅通。
外网中断后，云端的任务交互和直播查看会受影响；已经开始的飞行如何处置，应按具体任务和失联策略执行，不能简单理解为断网就立即停飞。
用司空一体机构建车上的小型司空环境
大疆司空2一体机将司空2私有版与硬件集成，支持本地部署，也适用于车载无外网场景。把随车机场、一体机和操作终端接入车载局域网，完成设备绑定与服务配置后，就能形成专门管理本车机场的小型司空环境。
这样，人员在车内访问的是本地服务。只要供电、车内网络和无人机图传正常，已部署并支持离线运行的设备管理、任务作业和直播查看能力，就不必绕行公网云端。现场画面和作业资料也可在本地汇聚，供车内人员及时研判。
例如，指挥车抵达公网中断的山洪现场，完成部署检查后，可通过本地司空组织无人机查看河道与道路情况，车内人员据此研判通行条件。即使后方暂时收不到直播，现场也能先形成判断；待卫星等回传链路建立后，再将关键画面送往指挥中心。
部署前应按实际版本与授权范围，准备离线地图、账号和任务资料，并做好供电、散热与固定安装。公网断开、弱网、恢复联网等情况都要实际演练。这是一套预先建设的本地环境，不能默认机场会在公网司空与一体机之间无缝自动切换。
配套思载车载音视频指挥系统让航拍画面直接进入指挥流程。
机场能管理、航拍能看到之后，还需要让画面出现在车载大屏和后方指挥中心。
思载科技车载音视频指挥系统可以与司空一体机配套，通过配置司空Sync等直播转发能力，以双方支持的 RTMP、RTSP或GB/T28181 等方式对接，直接接收无人机航拍视频流。
视频进入车载音视频指挥系统后，可拖拽上屏，与车载云台、布控球、单兵等画面统一编排，也可纳入视频会商。车内人员能够同时观察空中全景与地面细节，减少在多个终端间来回切换。
需要回传时，系统可按中心平台要求输出单路或融屏画面，通过可用的卫星、4G／5G或专网链路送达指挥中心。带宽不足时，可调整码率、分辨率和帧率，优先保障关键画面的可用性。完全没有对外链路时，车内仍可开展本地指挥，远程实时回传则需等待链路具备条件。
要不要部署 取决于车辆承担什么任务
如果车辆长期在公网稳定的区域作业，现有云端方案能够满足任务，一体机可以按需选配。对于承担应急救援、前突侦察，要求在公网不可用时仍能独立组织作业的指挥车，司空一体机更值得优先配置。
把机场管理留在车内，再用思载科技车载音视频指挥系统完成画面接入、上屏和回传，指挥车才能在抵达现场后先建立自己的观察与指挥能力，并在通信条件允许时与后方中心协同。
相关产品与方案：车载音视频指挥系统 VPS1600、大疆司空接入方案、司空接入国标平台的三个难题。